常駐型 AI エージェントとは：Claude Duet、Grok Bot、Muse、dots、Gemini Spark を解説
専用のクラウド上のコンピューターで動き、アプリを閉じた後も作業を続け、操作の前に確認を求めるエージェントです。主な 5 製品でできること、違い、利用開始にかかる費用をまとめています。
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目次
2026年5月から10月にかけて、大手 AI 企業 5 社が同じ種類の製品を公開しました。クラウド上に専用のコンピューターを持ち、ユーザーのアプリと連携し、アプリを閉じた後も作業を続け、影響の大きい操作の前にはユーザーに確認するエージェントです。名前は Google が Gemini Spark、xAI が Grok Bot、Meta が Muse、OpenAI が dots、Anthropic が Claude Duet です。
各製品には個別の解説記事があり、下の表からリンクしています。プラン価格は当サイトのサブスクリプションカタログ、モデル料金は価格カタログから取得しています。
要点
- 常駐型エージェントは、永続的なクラウド上のコンピューター、メモリ、連携アプリ、スケジュールを備えたチャットボットです。ユーザーが離れている間も目標に向けて作業し、送信、購入、署名、削除の前には承認を求めます。
- よくある用途は、朝のブリーフィング、受信トレイとカレンダーの整理、フォローアップ、請求書、価格や状況の監視、予約、購入、ドキュメントやスライド資料の形で届く調査です。
- どれも単体の価格はありません。それぞれコンシューマー向けサブスクリプションに含まれ、バックグラウンドの作業はそのプランの利用上限を消費します。
- 利用開始の条件：Muse は週ごとの上限付きで無料、Gemini Spark は Google AI Pro（$19.99）、Claude Duet は Claude Pro（$20.00）、Grok Bot は Grok Premium（$30.00）、dot は ChatGPT Pro（$100.00）に含まれます。
- 提供範囲は限られています。Claude Duet と Muse は米国のみで、Pro プランの dots と Gemini Spark は欧州経済領域、スイス、英国では提供されていません。
常駐型エージェントとは
チャットボットは、ユーザーが入力すると応答し、返答が終わると止まります。コーディングエージェントは、ユーザーの監督のもとでリポジトリの中で作業します。常駐型エージェントは専用のコンピューターを持ちます。どの製品もエージェントをブラウザ付きのクラウドマシンで動かしており、ファイルシステムとターミナルを加えている製品もあります。ノート PC やスマートフォンの電源は切っていてもかまいません。1 回のプロンプトではなく、毎朝の受信トレイの確認や価格の監視といった継続的な仕事を任せられます。
また、ユーザーの好みを記憶し、コネクタを通じて、または人と同じようにブラウザを使って、Gmail、Slack、CRM、カレンダーなどのツールで作業します。下書きや準備は自分で進め、元に戻しにくい手順の前で止まってユーザーの承認を待ちます。
同じ考え方を、ベンダーはそれぞれ別の言葉で呼んでいます。Anthropic は能動型エージェント（proactive agent）、xAI は AI チームメイト（AI teammates）、Meta と Google はパーソナル AI エージェント（personal AI agent）、OpenAI は常駐型エージェント（always-on agents）です。
Claude Duet、Grok Bot、Muse、dots、Gemini Spark の比較
| エージェント | 提供元 | 公開 | モデル | エントリープラン | 利用条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| Claude Duet | Anthropic | 2026年10月21日、リサーチプレビュー | Claude Opus 5.5 | Claude Pro $20.00 | 米国の Pro と Max、ウェイトリスト制 |
| Grok Bot | xAI | 2026年8月11日、ベータ | 非公表。Grok 4.7 はそのハーネス向けに訓練 | Grok Premium $30.00 | Premium、Super、Ultra、Teams、Enterprise |
| Muse | Meta | 2026年9月8日 | Muse Spark | 無料。Power $20.00 | 米国 |
| dots | OpenAI | 2026年9月29日 | GPT-6 Astra | ChatGPT Pro $100.00 | 欧州経済領域、スイス、英国以外の Pro。Business Premium |
| Gemini Spark | 2026年5月19日 | 公開時は Gemini 3.5、10月には 3.6 Flash と報道 | Google AI Pro $19.99 | AI Pro と Ultra。欧州経済領域、ナイジェリア、スイス、英国を除く |
| エージェント | 動作環境 | ユーザーあたりのエージェント数 | やり取りする場所 | 承認の仕組み |
|---|---|---|---|---|
| Claude Duet | 専用ブラウザを備えたクラウド上の仮想マシン | 1 スレッド、トピック別のチャンネルあり | iOS・Android アプリ、claude.ai | メッセージ、支払い、署名、削除の前に確認。証券の売買と送金はブロック |
| Grok Bot | アカウントごとに共有される 1 台のクラウド上のコンピューター | 複数を並行 | デスクトップとモバイルのアプリ、X の @bot | 承認が必要なときに戻る。スレッド内の Bot 同士で作業を引き継ぐ |
| Muse | ユーザーごとの Muse Secure VM と Sentinel エージェント | 1 | Muse アプリ、muse.ai、WhatsApp、Mac アプリ | メールと購入の前に確認。外部への通信はすべて Sentinel が承認 |
| dots | dot ごとのクラウド上のコンピューターとブラウザ、ローカルのコンピューターも選択可 | 公開時は 1 | ChatGPT、Slack、Teams、音声 | 4 段階の Custom Rules と自動レビューエージェント |
| Gemini Spark | Google のクラウド、ローカルの Chrome、またはリモートブラウザ | 1、実行中のタスクは最大 15 件 | モバイル、Mac、ウェブの Gemini アプリ | 送信、データの編集、購入、フォームの送信の前に確認 |
用途
各ベンダーが挙げる例は、いくつかの種類の作業にまとまります。
| 作業の種類 | ベンダーのページにある例 |
|---|---|
| 毎日のブリーフィングと整理 | Claude Duet の朝のブリーフィング、dots による毎朝のカレンダー確認、Spark によるニュースレターの要約やアーカイブ |
| フォローアップ | 送り忘れた請求書に dot が気づく、Claude Duet が未払いの請求書の催促を下書きする |
| 監視 | Spark による航空券とホテルの価格監視、スケジュール実行される Grok Bot のルーティン |
| 複数の手順からなる事務作業 | Muse によるフォーム入力と請求額の交渉、Claude Duet による Gusto での給与計算の準備、Grok Bot による Gmail の請求書処理 |
| 予約と購入 | Muse による旅行の予約と Link での支払い、Claude Duet による Link または Shop Pay での購入 |
| 成果物 | Claude Duet の予測・スライド資料・ダッシュボード、Spark の Docs・スプレッドシート・PDF、ユーザーの文体で営業の連絡文を下書きする Grok Bot |
| エンジニアリング | バグを再現してチケットを起票する Grok Bot、Codex のタスクを作成する dots |
Claude Duet は専門職や小規模事業者向けです。Grok Bot は、ユーザーの作業を 1 回見てワークフローを覚える名前付き Bot のチームを軸にしています。Muse は日常の用事を対象にしたコンシューマー向けで、5 製品のうち無料プランがあるのは Muse だけです。dots は ChatGPT の中で動き、ChatGPT のプラグイン、メモリ、Codex を利用します。Gemini Spark は Gmail、Google カレンダーなどの Google Workspace を軸にしています。
まだ苦手なこと
- サインイン、CAPTCHA、Bot をブロックするサイトでは、今も人の操作が必要です。どの製品も一時停止して、その手順をユーザーに戻します。
- Anthropic は Claude Duet がスレッドを読み違えたり緊急度を見誤ったりすることがあるとしており、OpenAI は dot がルールに従っていても間違えることがあるとしています。
- オープンなウェブでの作業では、報道機関のテストで Muse が閉店したレストランを薦めた例や、Spark が示したプロモーションコードが使えなかった例が報告されています。
- OpenAI 自身のテストでは、間に挟まるタスクの数が 5 から 10 に増えると、dots の指示範囲からの逸脱がおよそ 2 倍になりました。
- ほとんどの製品が米国から先に提供されており、欧州を対象外にしている製品もいくつかあります。
費用の仕組み
5 製品とも単体では販売されていません。料金はそのエージェントを利用できるプランの料金で、エージェントはそのプランの利用枠を使います。
| エージェント | 含まれるプラン | 利用量の示し方 |
|---|---|---|
| Claude Duet | Pro $20.00、Max $100.00 または $200.00 | Claude の利用上限を共有。バックグラウンドのチェックも算入 |
| Grok Bot | Premium $30.00、Super $100.00、Ultra $200.00 | 週ごとの利用枠。Super は Premium の 3.5 倍、Ultra は 12 倍 |
| Muse | Free $0、Power $20.00、Maximum $100.00 | 週あたり 1 億、5 億、または 30 億の Muse トークン |
| dots | Pro（$100.00 から）、Business Premium（1 シートあたり $125.00） | dot とのチャットはカウントされない。初月は利用枠の制限を免除、その後の条件は今後発表 |
| Gemini Spark | AI Pro $19.99、Ultra $99.99 または $199.99 | Gemini の計算量ベースの上限。5 時間ごとに回復し、週単位の上限あり |
週ごとの絶対値を公開しているのは Meta だけで、その単位も Meta 独自のものです。ほかの製品は基本プランに対する相対値で上限を示しているか、上限を示していません。バックグラウンドの作業も算入されます。数時間おきにアカウントを確認したり、夜間にルーティンを実行したりするエージェントは、ユーザーが入力していない間も利用枠を使います。Anthropic は、Claude Duet が常時ではなく数時間おきに確認する理由としてこの点を挙げています。
プラン料金を基盤モデルの API 価格と比べるには、Claude Duet と Grok Bot：料金と利用上限とサブスク vs API 計算機をご覧ください。
アカウントを連携する前に
- 承認ルールを読む：確認なしで実行される操作を把握してください。dots では操作ごとに設定でき、Gemini は Google Tasks での一括変更を確認なしで行います。
- 共有されるものを確認する：1 つのアカウントのすべての Grok Bot は、1 台のコンピューターとそのログイン情報を共有します。dots は ChatGPT、ChatGPT Work、Codex とアプリの権限を共有します。
- メモリの削除方法を確認する：dot のメモリは、dot をリセットしないと消去できません。Muse には特定の情報を忘れるよう指示でき、Gemini では保存されたリモートブラウザとコンピューターのデータを削除できます。
- 読み取りから始める：要約、下書き、レポートは確認が簡単です。購入、送信済みのメール、削除したファイルはそうはいきません。
- 数日は利用枠の消費を見る：バックグラウンドのチェックもカウントされるため、大きな作業を任せる前に確認してください。
同じカテゴリーのほかのエージェント
Every によるパーソナルエージェントの比較では、大手 5 社以外の製品も取り上げています。Nous Research の Hermes Agent と OpenClaw はオープンソースで、自前のホストまたはマネージドホスト上で、選んだモデルを使って動きます。Poke はメッセージでのやり取りを中心にしたアシスタントで、Apple Messages、WhatsApp、Telegram から使います。Spear Street Technology の Instinct はテキストと電話で動作し、プライベートベータ中です。Claude と ChatGPT のアプリの中では、Claude Cowork と ChatGPT Work がファイルや連携ツールを使った複数の手順からなるタスクを処理します。
よくある質問
常駐型 AI エージェントとは何ですか？
専用のクラウド上のコンピューター、メモリ、連携アプリを備えた AI エージェントです。アプリを閉じた後も目標に向けて作業を続け、スケジュールに沿ってチェックし、影響の大きい操作の前には承認を求めます。
最も安い常駐型エージェントはどれですか？
Muse には週ごとの上限付きの無料プランがあります。有料の利用開始価格では、Gemini Spark 向けの Google AI Pro（$19.99）と Claude Duet 向けの Claude Pro（$20.00）が最も安く、その次が Grok Premium（$30.00）と ChatGPT Pro（$100.00）です。
米国以外で使えるのはどれですか？
Gemini Spark は、Gemini アプリが使える地域のうち、欧州経済領域、ナイジェリア、スイス、英国を除く地域で提供されています。dots は、Business Premium では ChatGPT の対応地域すべてで、Pro では欧州経済領域、スイス、英国以外で利用できます。xAI の Grok Bot のページには、エージェント自体の国の制限は書かれていません。Claude Duet と Muse は米国のみです。
これらのエージェントを使うには、自分のコンピューターを起動したままにする必要がありますか？
いいえ。5 製品とも作業はクラウドで実行します。Gemini Spark はローカルの Chrome も使えますが、そのモードではデバイスをスリープさせずにおく必要があります。
ChatGPT や Claude のチャットとはどう違いますか？
チャットは、ユーザーが書き込んだときに応答して止まります。これらのエージェントは継続的な目標を持ち、ユーザーのアプリの中で操作し、スケジュールに沿って動き、判断が必要なときにメッセージを送ってきます。
メールと連携しても安全ですか？
各ベンダーは、承認の手順、認証情報の分離、プロンプトインジェクション対策などの安全策を挙げていますが、どのベンダーもエージェントが間違えることがあるとしています。読み取りだけのタスクから始め、送信と購入の承認はオンのままにし、タスクに必要なアカウントだけを連携してください。
どのモデルで動いていますか？
Claude Duet は Claude Opus 5.5、dots は GPT-6 Astra、Muse は Muse Spark を使い、Gemini Spark は Gemini 3.5 で公開されました。xAI は Grok Bot に使われているモデルを明らかにしていません。
出典
2026年10月22日に閲覧しました。プラン価格は米ドル建ての月額で、税抜きです。各製品の解説記事に、それぞれの出典を載せています。